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L'enseignement du Bouddha fut transmis jusqu'à nos jours par une succession de maîtres et de disciples qui l'ont pratiqué et réalisé. La lignée Karma Kagyu trouve sa source en Vajradhara (Dorjé Tchang en tibétain), le Bouddha primordial, symbole de l'illumination suprême. Tilopa, le mahasiddha indien, reçut des instructions de Vajradhara au travers de visions et trouva son disciple en Naropa. Puis, ce fut Marpa le traducteur qui répandit le bouddhisme au Tibet. Son disciple Milarépa fut un poète mystique très populaire au Tibet. Ses chants initiatiques représentent encore aujourd'hui une grande source d'inspiration pour les pratiquants.
La transmission se poursuivit par Gampopa, puis Tusoum Khyenpa
(1110-1193), premier Karmapa, ce
qui signifie "Celui qui détient l'Activité du Bouddha".
En 1204, Karma Pakshi inaugura la tradition des Trulkous
au Tibet. Par la suite, Karmapa et Shamarpa
apparurent alternativement comme maître et disciple, assurant l'authenticité
et la continuité de la lignée.
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